產(chǎn)品介紹

　　日本三菱公司是世界上較早研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的主要廠家之一，20世紀(jì)80年代期間，三菱公司主要生產(chǎn)F、Fl、F2等小型PLC以及K/A系列大中型PLC;進(jìn)人20世紀(jì)90年代以后，PLC處于小型化和高性能階段，小型化PLC主要以FX系列為主，大中型PLC則以A1S/A2US/Q2A系列大中型PLC為主;

       2000年以后，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的需要，PLC處于高性能和網(wǎng)絡(luò)化階段。在小型PLC領(lǐng)域，三菱公司仍以發(fā)展FX系列PLC為主，而在大中型PLC領(lǐng)域，三菱plc編程軟件Q系列PLC逐步取代A系列PLC，這主要包括Qn和QnPH系列產(chǎn)品。

　　Q系列PLC是在A系列基礎(chǔ)上發(fā)展出來的大中型PLC，其產(chǎn)品主要向著性能高、體積小的方向上發(fā)展。Q系列PLC采用模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系統(tǒng)的規(guī)模和組成可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行配置，主要包括基板、電源模塊、CPU模塊、1/0模塊等，同時(shí)可以通過擴(kuò)展基板的方式來擴(kuò)展I/O口的數(shù)量，通過插接各種特殊功能模塊來完成相應(yīng)的控制功能，拓展PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。

        為了實(shí)現(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化，Q系列PLC配有不同網(wǎng)絡(luò)層次的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，諸如可高達(dá)100Mbit/s的工業(yè)以太網(wǎng)、25bit/s的MELSEC NET/H局域網(wǎng)、l0Mbit/s的CC-Link現(xiàn)場總線以及處于最低層的CC-Link/LT傳感器網(wǎng)絡(luò)層。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品性能

　　PLC的性能主要由CPU模塊的型號決定，按照不同的性能，Q系列PLC CPU可以分為基本型、高性能型、通用型、過程控制型、運(yùn)動(dòng)控制型和冗余型等系列。

　　1、基本型
　　三菱Q系列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01這3種型號，相對于早期的A系列PLC，其有運(yùn)算速度快、通信速度快、體積小、存儲器容量大、I/O點(diǎn)數(shù)配置靈活等優(yōu)點(diǎn)。其中Q00J基本型PLC體積較小，功能簡單，其最大的I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，Q01型PLC在基本型中功能最強(qiáng)大，和Q00的最大I/O點(diǎn)數(shù)都為1024點(diǎn);Q00J和Q00型PLC的程序存儲器容量為8K步，可以適用于小規(guī)模的控制系統(tǒng);Q01型PLC的程序存儲器容量多達(dá)14K步，運(yùn)算速度大約是前兩者的1.6倍，較適用于中、小規(guī)模的控制系統(tǒng)。

　　2、高性能型
　　高性能型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5種型號，相對于基本型PLC，其性能有了更大的提高，高性能型PLC的基本點(diǎn)數(shù)高達(dá)40%點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)鏈接擴(kuò)展可以達(dá)到8192點(diǎn);Q02和Q02 H的存儲器容量為28K步，而Q25H的存儲量為252K步;通過使用USB接口，高性能型PLC的最高通信速率高達(dá)12Mbit/s，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于基本型PLC。

　　3、通用型
　　通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV與QnUDE為以太網(wǎng)內(nèi)置型。

　　4、過程控制型
　　Q系列過程控制型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH兩種型號，用于小型DCS(分布式控制系統(tǒng))。過程控制型PLC與高性能型相比，在性能上和技術(shù)參數(shù)上基本沒有區(qū)別，主要區(qū)別是過程控制型PLC的編程環(huán)境不同，它使用GX Developer軟件環(huán)境，并使用專有的過程控制編程語言(FB D)在環(huán)境下編程。由于其主要用于過程控制，所以其性能包括自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，實(shí)現(xiàn)控制對象參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整;在線更換功能，防止部分模塊的更換影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行;PID調(diào)節(jié)功能，這是過程控制系統(tǒng)的重要性能，可以方便地實(shí)現(xiàn)控制回路的高速PID運(yùn)算。

　　5、運(yùn)動(dòng)控制型
　　運(yùn)動(dòng)控制型PLC CPU包括Q172和Q173兩種型號，分別用于8軸和32軸的定位控制。運(yùn)動(dòng)控制CPU具有常用的順序指令和多種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用指令，還可以使用運(yùn)動(dòng)控制SFC編程和專用語言SV22編程;它增強(qiáng)了位置控制功能，諸如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等，也可以進(jìn)行速度和力矩等控制;其操作性增強(qiáng)，可以進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)、回原點(diǎn)等多種操作;位置控制的最小周期可以達(dá)到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振動(dòng)控制等功能。

　　6、冗余型
　　Q系列冗余型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH兩種型號。冗余系統(tǒng)主要用于可靠性要求高、不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機(jī)的應(yīng)用場合。備用系統(tǒng)在正常工作情況下處于待機(jī)狀態(tài)，并不執(zhí)行控制功能，只有在工作系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，備用系統(tǒng)立即進(jìn)人控制狀態(tài)，取代宕機(jī)的原控制系統(tǒng)，成為新的控制系統(tǒng)，從而可以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行。同時(shí)可以對發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行整修、更換，并重新投人系統(tǒng)中，成為新的備用系統(tǒng)。
 

產(chǎn)品特點(diǎn)

　　一個(gè)多計(jì)數(shù)可控的輸入和輸出:

　　作為實(shí)際的輸入和輸出點(diǎn),可以訪問輸入和輸出單元,其被安裝到基本單元,CPU單元,支持(X/Y0~FFF)4096點(diǎn)。

　　此外，它還支持多達(dá)(X/Y0?1FFF)作為輸入和輸出設(shè)備點(diǎn)8192點(diǎn),可用于遠(yuǎn)程I/O站MELSECNET / H遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò),如CC-Link數(shù)據(jù)鏈。

　　高速處理:
　　LD命令處理速度為: 34us

　　此外，MELSEC-Q系列基本單元的高速系統(tǒng)總線，我意識到網(wǎng)絡(luò)的智能功能單元的單元和訪問的鏈接刷新的速度。

　　高速通信的編程工具調(diào)試效率:
　　RS-232造成的最大115.2可高速通信對應(yīng)，程序的寫入/讀出和顯示器等的時(shí)間縮短，調(diào)試時(shí)的通訊時(shí)間效率提高了。

　　此外，USB對應(yīng)比12 Mbps高速通信進(jìn)行。

　　可連接到擴(kuò)展基板上以7級:
　　CPU單元可以連接到擴(kuò)展基板高達(dá)7級

　　此外，擴(kuò)展電纜的總長度是高達(dá)13.2米的，具有高度的自由放置在擴(kuò)展基板可以。

　　小型化的省空間尺寸:
　　Q系列的安裝面積，AnS系列和比較，約60%的小型化。

　　可以延長存儲卡的存儲器中:
　　內(nèi)存卡安裝用連接器裝備著,最大32 M字節(jié)的內(nèi)存卡安裝。(32M字節(jié)ATA卡)

　　通過安裝大容量的存??儲卡,并允許可以使文件管理大集的所有數(shù)據(jù)設(shè)備的意見,并且將保存在內(nèi)存中

　　修改的歷史和過去的方案：
　　另外，即使你沒有安裝記憶卡,ROM的程序可以是標(biāo)準(zhǔn)到CPU單元,內(nèi)置的ROM,這樣可以處理任何文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。

　　外部I/O，可以強(qiáng)制ON/OFF：
　　CPU單元RUN狀態(tài)也,程序的運(yùn)行狀態(tài)沒有關(guān)系的編程工具的操作,外部輸入輸出的強(qiáng)制ON/OFF。

　　此外,您還可以無需停止?fàn)顟B(tài)的CPU單元,執(zhí)行強(qiáng)制ON/OFF的輸出接線和操作測試。

　　可以自動(dòng)寫入標(biāo)準(zhǔn)ROM：
　　無需使用編程工具的參數(shù)程序的存儲卡寫入標(biāo)準(zhǔn)ROM的CPU單元

　　可以設(shè)置遠(yuǎn)程密碼：
　　如果有一個(gè)接入從外部以太網(wǎng)模塊，串行通信單元，調(diào)制解調(diào)器接口單元中，可以選擇是否訪問到CPU單元的遠(yuǎn)程口令。

　　MELSECNET/H的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)：
　　MELSECNET/H的遠(yuǎn)程主局安裝，MELSECNET/H的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)可以建立。

　　支持多CPU系統(tǒng)：
　　CPU單元與多CPU系統(tǒng)兼容。
　　多CPU系統(tǒng)的建設(shè)可以是CPU單元的組合，運(yùn)動(dòng)CPU，PC CPU模塊，C控制器模塊。

　　支持冗余電源系統(tǒng)：
　　通過使用冗余基本單元，冗余電源模塊，CPU單元能夠冗余電源單元。
　　甚至當(dāng)電源而其他單元出現(xiàn)故障，從電源單元供電的，您可以繼續(xù)駕駛。

產(chǎn)品組成

　　三菱Q系列PLC硬件系統(tǒng)的基本組成

　　Q系列PLC是三菱公司由A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展而來的大、中型PLC系列產(chǎn)品。Q系列PLC采用了模塊式的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸人/輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)4096點(diǎn);最大程序存儲器容量為252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32MB;基本指令的處理周期為34ns;適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場合，其性能指標(biāo)處于世界領(lǐng)先地位。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，系列產(chǎn)品有多種電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊供用戶選擇。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展存儲器卡可增加程序存儲器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。下圖為三菱公司Q系列的PLC。

　　Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定時(shí)通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸人/輸出模塊，適合各類過程控制的需要。高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，每塊最多控制32軸，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)信息處理CPU對各種信息進(jìn)行控制與處理，從而實(shí)現(xiàn)順序控制與信息處理的一體化。利用冗余CPU,冗余通信模塊與冗余電源模塊等，可以構(gòu)成連續(xù)、不停機(jī)的熱備雙冗余系統(tǒng)。

　　Q系列PLC配備有各種類型的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，組成最快速度達(dá)100Mbit/s的工業(yè)以太網(wǎng)、25Mbit/s的MELSEC NET/H局域網(wǎng)、10Mbit/s的CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)與CC- Link/LT執(zhí)行傳感器網(wǎng)，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能為經(jīng)過優(yōu)化整合實(shí)現(xiàn)扁平化的工業(yè)智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了可能。

　　三菱Q系列PLC的主基板與擴(kuò)展板的概述及選型

　　所謂基板(也稱基架)是用于安裝各種PLC模塊的基座，基板上布置有模塊間相互連接、傳送PLC內(nèi)部信號的控制總線。只要是Q系列系統(tǒng)，就必須配置基板(或基架)，以便安裝各類模塊。

　　Q系列的基板總體可分為主基板與擴(kuò)展基板兩類，前者可用于安裝CPU模塊及其他模塊，后者只能用于安裝PLC的擴(kuò)展模塊，不可以安裝CPU。擴(kuò)展基板又可分需要和不箱要電源模塊兩類。

　　Q00J型PLC的CPU模塊自帶主基板，但需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)或功能模塊時(shí)，擴(kuò)展基板以及擴(kuò)展基板上的電源模塊需要另行選擇。Q00/Q01型PLC必須選擇主基板以及主基板電源，擴(kuò)展基板根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需要進(jìn)行選用。

　　1、主基板
　　用于Q系列PLC的主基板共有Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q35B、Q38B、Q312B等多種型號，型號代表的含義如下:

　　其中,"S"代表超薄型主基板，只能使用Q61SP型電源模塊，而且不可以連接擴(kuò)展模塊。基板可以安裝的模塊數(shù)是指基板實(shí)際可以安裝的I/O模塊數(shù)，不包括CPU模塊與電源模塊的安裝位置。

　　2、擴(kuò)展基板
　　擴(kuò)展基板用于安裝PLC的擴(kuò)展模塊，以增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。Q系列PLC的擴(kuò)展基板可以分為：

　　1)、需要電源模塊：Q52B, Q55B

　　2)、不需要電源模塊：Q63B, Q65B,Q68B, Q612B

　　高性能的CPU還可以采購A1S系列的擴(kuò)展基板。

　　3、擴(kuò)展級數(shù)的設(shè)置
　　當(dāng)PLC需要擴(kuò)展時(shí)，應(yīng)在基板上設(shè)定擴(kuò)展地址(級數(shù))，擴(kuò)展地址設(shè)定開關(guān)位于基板的擴(kuò)展電纜連接器旁。
 

價(jià)格與承諾

       三菱plc價(jià)格是根據(jù)用戶實(shí)際需求而決定的，同一型號的因的點(diǎn)數(shù)不一樣，價(jià)格差距較大。

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　　2、時(shí)間保證，在指定的時(shí)間內(nèi)按實(shí)完成;

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